Historia firmy Castelli sięga 1876 r., kiedy to Vittore Gianni założył zakład krawiecki w Mediolanie. Na przestrzeni lat Gianni ubierał sportowców z takich klubów jak AC Milan czy Juventus Turyn. Przełomowym momentem był jednak rok 1910 kiedy powstała pierwsza odzież dedykowana specjalnie kolarstwu. Ścigał się w niej mistrz świata i pięciokrotny zwycięzca Giro d`Italia - Alfredo Binda. Kolejny zwrot w działalności firmy nastąpił w 1935 r. kiedy Armando Castelli dołączył do zespołu, a cztery lata później kupił firmę. Firma ukierunkowała swoje kolekcje ubrań pod wymagającego i świadomego klienta. Jako pierwsi wprowadzili dla kolarzy ubrania z Lycry (1977 r.), odzież termoaktywną (1984 r.) oraz tkaninę Nano Flex(2010 r.).
